蝸輪蝸桿是常用來傳遞兩交錯軸之間的運動和動力。蝸輪與蝸桿在其中間平面內相當于齒輪與齒條，蝸桿又與螺桿形狀相似。蝸輪蝸桿機構的特點：
1.可以得到很大的傳動比，比交錯軸斜齒輪機構緊湊；
2.兩輪嚙合齒面間為線接觸，可承載能力高于交錯軸斜齒輪機構；
3.蝸桿傳動相當于螺旋傳動，為多齒嚙合傳動，具有傳動平穩、噪音小的特點；
4.具有自鎖性，當蝸桿的導程角小于嚙合輪齒間的當量摩擦角時，機構具有自鎖性，可實現反向自鎖，不過只能蝸桿帶動蝸輪，而不能由蝸輪帶動蝸桿。如在起重機械中使用的自鎖蝸桿機構，反向自鎖性從而起到保護作用。
以上蝸輪蝸桿以上的機構特點，所以常被用于兩軸交錯、傳動比大、傳動功率不大或間歇工作的場合。
